O povoado da Costa da Serra foi fundado em 1850. Em 1871 se tornou distrito provincial e em 1873 recebeu a designação de São Joaquim do Cruzeiro da Costa da Serra que se emanciparia da Freguesia de Lajes em 1887. Foi o bandeirante Manoel Joaquim Pinto que liderou a emancipação. A partir de 1956, perdeu o distrito de Urubici, ficando com os distritos de Bom Jardim da Serra e Urupema que, mais tarde se tornariam municípios.
Aqui uma vista panorâmica da cidade no ano de 1940 que ainda possuía em seu território os atuais municípios de Urubici, Bom Jardim e Urupema. Era toda a Costa da Serra integrante do grande território de São Joaquim.
Ao todo, 85 anos separam as duas fotos acima com a segunda maior cidade da Serra Catarinense se consolidando como a segunda maior economia da região especialmente devido à fruticultura, constituindo-se o maior produtor de maçã do Brasil.